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　　半電動堆高機主要分為三類：插腿式半電動堆高機、無腿平衡堆高機重式半電動堆高機和寬腿半電動堆高機。市場上主流的是插腿式半電動堆高機，也就是有支撐腿型的。因為其結構簡單，造價便宜而備受市場青睞。然而其支撐腿的結構導致了在很多的使用場所無法使用，比如無法適用於雙面托盤等。加寬腿半電動堆高機，就是在插腿式半電動堆高機的基礎上加寬了支撐腿的間距，適用範圍更廣泛。

　　普通的支撐腿式堆高機大多數采用的是蓋式貨叉，也中古堆高機就是貨叉最低的時候還是需要蓋在支撐腿上的，所以一般來說最低高度都有85mm以上；因為貨叉本身有一定的厚度約10mm，而支撐腿為了保障整車的支持性能，所以在強度的要求下需要使用一定尺寸的鋼材，所以整個貨叉落地時候的高度有了明顯的限制。然而寬腿式半自動堆高機由於把支撐腿加寬，所以貨叉不需要放置在支撐腿上落堆高機地，從而可以做到更低的高度。如果采用鍛打式貨叉，那麼最低高度甚至可以做到60mm以內，這樣就極大的滿足了很多低尺寸的托盤使用的問題了。

　　另外，寬腿式堆高機還有個穩定性高的優點。插腿式堆高機的支撐腿左右軸距也就是650mm左右，這樣的話如果叉取貨物提升高度達到3米甚至更高的話，車體輕微的晃動就有可能造成整車中古堆高機連同貨物一起左右坍塌。所以這樣的設計有很大的安全隱患。而且由於整車重量較輕，不足以穩定承載的重物，所以加寬車體左右的軸距成為了一個必要的選擇。當然了，寬腿式堆高機也有堆高機其缺點：1、價格比普通型高些；2、車比普通的寬，要求通道必須寬。